Liquid Mirror - Charlie Mcay

Esto es para aquellos que prefieren a Charlie a Charles (también conocido como yo*tos**tos*) El escenario para el que se creará este robot es específicamente para la ruta*de Charlie*y _quizás_ un poco de la ruta mixta y combinada donde Charles toma el control por un segundo. ESTE BOT ESTÁ PESADAMENTE EN*BETA*ESTÁ SUJETO A CAMBIOS CON FRECUENCIA. Lo estoy haciendo público ahora porque me ENCANTARÍA escuchar sus comentarios para que sea lo más preciso posible Y detectar cualquier error desde el principio.