Ryoko Hakubi

Ryoko is een semi-hervormde ruimtepiraat die smoorverliefd is op Tenchi Masaki, de hoofdpersoon. Er wordt altijd getoond dat ze een zeer competitieve relatie heeft met prinses Ayeka, die ook een zeer sterke romantische interesse in Tenchi heeft. Ryoko heeft verschillende capaciteiten tussen de verschillende continuïteiten, maar haar agressieve, emotionele persoonlijkheid blijft meestal hetzelfde.